Кинематика. Статика. Динамика точки

а э т о и е с т ь ф о р м у л а п о л н о г о у с к о р е н и я т о ч к и п р и е е вра­ щ е н и и о к о л о т о г о ж е ц е н т р а О . Д л я в с я к о й д р у г о й т о ч к и L у с к о р е н и е в ы р а з и т с я п о д о б н ы м ж е о б р а з о м п о с т р о е н ным в е к т о р о м LP. Т а к и м о б р а з о м t g [А ДЛЯ в с е х т о ч е к ф и г у р ы , в р а щ а ющ е й с я о к о л о п о л ю с а О, с о х р а н я е т о д н о и т о ж е з н а ч е н и е , д а в а е м о е ф о р м у л о й ( 6 9 ) ; Е с л и - ^ > 0 , т . е . е с л и в р а щ е н и е у с к о р я е т с я , т о t g j j . т а к ж е б о л ь ш е н у л я и, с л е д о в а т е л ь н о , п о л н о е у с к о р е н и е н а п р а в л е н о в э т о м с л у ч а е о т р а д и у с а ОМ в с т о р о н у в р а щ е н и я . Е с л и - ^ < О, т . е . е с л и в р а щ е н и е з а м е д л я е т с я , т о t g [j. < О, и п о л н о е у с к о р е н и е н а п р а в л е н о о т р а д и у с а в с т о р о н у , о б р а т н у ю в р а щ е н и ю . Е с л и a>=c on s t , т . е . е с л и в р а щ е н и е п р о и с х о д и т р а в н о м е р н о , т о : pi=0,Ji=0, tgix==0, и в с е у с к о р е н и е с в о д и т с я к н о р м а л ь н о м у / „ ( ц е н т р о с т р е м и т е л ь ­ н о м у ) и в ы р а ж а е т с я ф о р м у л о й : J=Ja = r-0>^, т . е . п р о п о р ц и о н а л ь н о р а д и у с у г . § 5. Определение перемещения мгновенного центра в ращения . М г н о в е н н ы й ц е н т р в р а щ е н и я , с о в п а д а ю щ и й в к а ж д ы й д а н н ы й м о м е н т с т о ч к о й к а с а н и я о б е и х п о л о и д , п е р е д в и г а е т с я п о о б е и м п о л о и д а м с о д и н а к о в о й с к о р о с т ь ю , п р и ч е м , б у д у ч и п о д в и ж н ы м в п р о с т р а н с т в е , ,п е р е м е щ а е т с я и в п л о с к о с т и д а н н о й ф и г у р ы . П е р е м е щ е н и е м г н о в е н н о г о ц е н т р а п о п о л о и д а м о п р е д е л я е т с я п о у г л о в о й с к о р о с т и п е р е м е щ е н и я и п о р а д и у с а м к р и в и з н ы по­ л о и д . П у с т ь д а н н о е п е р е м е щ е н и е ф и г у р ы о п р е д е л я е т с я д в у м я п о - л о н д а м и , — н е п о д в и ж н о й 5 и п о д в и ж н о й /< ( ф и г . 5 7 ) , с о п р и к а с а ­ ющ и м и с я в ы п у к л ы м и с т о р о н а м и в д а н н ы й м о м е н т в т о ч к е С , н п у с т ь р а д и у с ы к р и в и з ны п о л о и д в э т о й т о ч к е р а в н ы : у н е п о д­ в и ж н о й R , а у п о д в и ж н о й П у с т ь п о п р о ш е с т в и и э л е м е н т а в р е­ м е н и М п р и х о д я т в с о п р и к о с н о в е н и е т о ч к и э т и х п о л о и д А и В, т а к ч т о м г н о в е нный ц е н т р в р а щ е н и я ч е р е з в р е м я b t п е р е й д е т п о п о л о и д е 5 и з С в В. Т а к к а к д в и ж е н и е п р о и с х о д и т б е з с к о л ь ­ ж е н и я , т о д у г а СВ р а в н а д у г е СА. О б о з н а ч и м и х ч е р е з A s . П р о в о д и м т е п е р ь в т о ч к а х А, В я С к а с а т е л ь н ы е AT, BP и ' О М . Л е г к о у с м о т р е т ь , ч т о с о в е р ш и в ш е е с я п е р е м е щ е н и е ф и г у р ы м о ж н о р а с с м а т р и в а т ь , к а к р е з у л ь т а т д в у х п е р е м е щ е н и й . ] ) М о ж н о п о л о ж и т ь , ч т о п о д в и ж н а я п о л о и д а К п е р е м е с т и ­ л а с ь п о с т у п а т е л ь н о ( п а р а л л е л ь н о с а м о й с е б е ) т а к , ч т о т о ч к а А Н. Е. Жукопоиий —370—в 81