Кинематика. Статика. Динамика точки

т о напис анные н ами д и ф е р е н ц и а л ь н ы е у р а в н е н и я у п р о с т я т с я с о к р а щ е н и е м р а в н ы х ч л е н о в , и м ы п о л у ч и м : R —- - о т • п р х /—/ и • п р х / г = 0 , ) (а) R ~—Ш'пру 1~т • пру k=0. j Н а й д е м с и л ы Ко р и о л и с а . П о ф о р м у л а м к и н е м а т и к и ( г л а в а V , § 4 ) и м е е м : npyl=x^-z^^+q{px+qy+rz)-0iy. Д а л е е т а м ж е § 7 ф о р м у л ы (96) м о ж н о н а п и с а т ь т а к : п р . ^ = 2 п р , ^ = 2 [г§-~р'^). Т а к к а к д л я н а ш е г о с л у ч а я p — q~0, г=ш, т о : п р х / = — J ' п р . ^ й = — 2 с о ^ , Пру1==+Х^—ш^у, п р „ / % = + 2 ш ^ . П о д с т а в л я я э т и д а н н ы е в у р а в н е н и я (а), п о л у ч а е м : R -^+ту~+1тио^х~\-2тш'^~0, R —тх ''^^+тш2_у_2/псо ^ =0. Оп р е д е л и м и з э т и х у р а в н е н и й ш н R. У м н о ж а е м д л я э т о г о п е р ­ в о е у р а в н е н и е на у, в т о р о е — н а х и в ы ч и т а е м в т о р о е и з п е р­ в о г о . Н а х о д и м : т Р ( л Ч У ) - Ь 2 т ш ( л g - f - j » ^ ) = 0 , или, с о к р а т и в на т и п о л о ж и в х^-{-у^=г^\ Умн ожи в на dt, р а з д е л я е м п е р е м е н н ы е : СО /'З Ин т е г р и р у е м , п о д с т а в л я я п р о и з в о л ь н о е п о с т о я н н о е в в и д е Inл : 1псо-{-1п r^ —\nti, 396