Технология машиностроения

42 отклонения в положении могут быть компенсированы смещениями и поворотами стола станка или коррекцией управляющей программы. Применяется в серийном производстве при обработке на станках с ЧПУ. 1.2.1. Теоретические схемы базирования Для выполнения технологической операции, кроме базирования, необходимо обеспечить еще неподвижность заготовки относительно опор. Это обеспечивается закреплением. Для полного исключения подвижности твердого тела в пространстве необходимо лишить его шести степеней свободы: трех поступательных перемещений вдоль осей координат и трех вращений вокруг указанных осей. Это достигается наложением связей. Различают связи позиционные (геометрические), ограничивающие перемещения, и кинематические, ограничивающие скорости. При обработке деталей на металлорежущих станках, главным образом, имеют дело с позиционными (т.е. геометрическими) связями. Наложение двусторонних геометрических связей достигается соприкосновением поверхностей тела с поверхностями других тел, к которым оно присоединяется, и приложением сил или моментов для обеспечения контакта между ними. Рассмотрим теоретические схемы базирования заготовок различной геометрической формы [27, 31]. Порядок наложения координатных связей, лишающих деталь шести степеней свободы, представлен на рис. 1.8. Для остановки перемещения детали вдоль оси Z (вверх-вниз) необходимо наложение двухсторонней связи между точкой 1 , лежащей на плоскости «А», и точкой 1' координатной плоскости. Но деталь может скользить по этой точке, совершая все остальные перемещения, – вдоль осей X , Y и вращения вокруг осей X , Y и Z . Чтобы остановить перемещение вдоль оси Х , необходимо наложение второй двухсторонней связи (между точками 2 и 2' ), лишающее тело второй степени свободы. Для остановки перемещения вдоль оси Y , необходимо наложение третьей двухсторонней связи (между точками 3 и 3' ), лишающее тело третьей степени свободы.