Технологическая настройка станков с CNC-системой ЧПУ

18 + = + + . (1.5) Решая (1.5) относительно и, принимая во внимание, что здесь Z NT =0, получим: = + - (1.6) Выражения (1.3), (1.4) и (1.6) определяют координаты отсчитываемых от начал отсчета M W и M T точек, в которые необходимо переместить рабочие органы станка (стол и шпиндельный узел соответственно) для совмещения актуальных точек инструмента и заготовки детали. Поэтому эти выражения можно интерпре- тировать как алгоритмы отработки команд на перемещение УП. При отработке команд на перемещение в системе ЧПУ по этим алгоритмам каждый раз произ- водится расчет координат, , и и организуется перемещение ра- бочих органов станка в точки с расчетными координатами. Из структуры выра- жений (1.3), (1.4) и (1.6) следует, что для организации системой ЧПУ отработки команд на перемещение помимо задания УП на перемещение (первое слагаемое расчетных выражений) должны быть определены и сохранены в соответствую- щих областях памяти координаты смещения нулевой точки программы, равные соответственно , , (второе слагаемое расчетных выражений) и параметры инструмента (третье слагаемое): величины   и   опреде- ляют радиус инструмента, а величина (- ) представляет собой вылет инстру- мента [2]. 1.3. Реферирование Многофункциональный станок МС12-250М с системой ЧПУ SINUMERIK 840 Di оснащен инкрементальными датчиками 1 перемещений. В этом случае для единообразного отсчета координат позиций рабочих органов станка после каж- дого включения необходимо установить для системы ЧПУ фиксированное 1 Инкрементальные датчики отсчитывают перемещения в приращениях