Технологическая настройка станков с CNC-системой ЧПУ

17 координат рабочих органов станка (стола и шпиндельного узла) с началами от- счета соответственно M W и М T ; X W , Y W , Z W – система координат детали/про- граммы с нулевой точкой W ; X T , Z T – система координат инструмента с нулевой точкой T ; P W – актуальные точки в системе координат детали/программы, опре- деляющие позиции измерительных баз (поверхностей касания) на заготовке де- тали. Используя известные правила преобразования координат аналитической геометрии, переведем точки P T и P W , определенные в своих системах координат, в системы координат рабочих органов станка с началами отсчета M W и M T соот- ветственно. Из расчетной схемы рис. 1.11 следует: = - + , = - + . (1.1) При формировании расчетных выражений (1.1) разнонаправленность осей X W и X T по отношению к оси X M учитывалось изменением знака соответствую- щих слагаемых . Отметим, что слагаемое определяет позицию нулевой точки инструмента T относительно начала отсчета M W . Рассматривая условие совмещения точек P W и P T ( = ), запи- шем: - + = - + (1.2) Решая (1.2) относительно , получим: = + - . (1.3) По аналогии можно получить выражение, определяющее : = + - . (1.4) Далее из расчетной схемы рис. 1.12 следует: = + , = + + . Рассматривая условие совмещения точек P W и P T ( = ), запи- шем: