Использование нечеткой логики в инженерной деятельности

4. Нечеткий вывод типа Сугено До сих пор предметом рассмотрения была самая общая методология нечеткого вывода типа Мамдани. Настала очередь важного для практических приложений метода Сугено. Метод Сугено (Sugeno) или Такаги-Сугено-Канг (Takagi-Sugeno- Kang) предложен в 1985 году и отличается от метода Мамдани лишь тем, что выходные функции членства либо линейны, либо постоянны, в то вре- мя как первые две части с фазификацией входов и применением нечеткого оператора — те же. Типичное правило Сугено имеет вид: If Input1=x and Input2=y, then Output is z=ax+by+c . Для модели Сугено нулевого порядка выходной уровень z есть константа c (a=b=0) . Выходной уровень i -го правила z i взвешивается с обновляющимся каждый раз весом W i ( firing strenht ). Например, для AND правила с входами Input1=x и Input2=y этот коэффициент равен Wi=And Method (F 1 (x),F 2 (y)) , где F 1,2 (  ) — функции членства Input1 и Input2 . Окончательный выход си- стемы представляет собой объединение выходов всех правил либо по фор- муле , ( wtaver ) , либо по формуле , ( wtsum ) , где N — число правил. Конкретное применение той или иной формулы определяется поль- зователем, например, через редактор FIS в левом нижнем углу в поле De- fuzzification .