Использование нечеткой логики в инженерной деятельности

Откроется симулинк-диаграмма (рис. 30). Рис. 30. Щелчком правой клавиши мыши на блоке FLC откройте меню и выбирайте Look Under Mask , откроется подсистема FIS Wizard ; повторяя эту процедуру на маске FIS Wizard , откройте окно Link:slcp/Fuzzy Logic Controller/FIS Wizard * , где во всей красе представлена нечеткая система вывода, управляющая тележкой с шестиком. В ней тоже имеются маскиро- ванные блоки: входные и выходные функции членства, правила, блок де- фазификации; откройте их и рассмотрите, одним словом, надо рассмот- реть все блоки и уяснить себе их функции. Осмотрите и саму тележку, она находится в родительской исходной схеме под именем Cart&Pole Dynamics . Запустите модель в работу и поэкспериментируйте с ней.