Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

66 Рис. 3.28 По-прежнему, T остается SS -моделью первого порядка, но задержки перешли в разряд внутренних, сохраняясь отдельно от полюсов. Для сравнения переведем все задержки в нулевые полюса, используя функцию absorbDelay :