Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

65 Обратите внимание на то, что SS -модель H остается моделью первого порядка, а входные задержки сохраняются отдельно от полюсов. Перейдем к замкнутому контуру (рис. 3.27) с пропорциональным контроллером g=0.01. Рис. 3.27 Теперь построим его переходную характеристику (рис. 3.28).