Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

63 задержек на ноль. Сравните переходные характеристики системы sys с задержкой и ее pade - аппроксимацией нулевого порядка, которая сводится к простому игнорированию задержек (рис. 3.25). Рис. 3.25 Напечатав , получите в ответ TF -модель рассматриваемого примера при игнорировании задержек. Попробуйте выполнить это преобразование вручную. Задержки в дискретных системах отрабатываются так же, как и в непрерывных, но с двумя особенностями:  дискретные задержки всегда кратны периоду дискретизации;  дискретные задержки эквивалентны нулевым полюсам (z=0), так чтобы их можно было учитывать в динамике модели. Но лучше их сохранять как есть, отдельно, так как их поглощение динамикой увеличивает порядок модели, и тем больше, чем продолжительней задержки. Это, в конечном итоге, увеличивает время и погрешность расчетов. Введите в рабочее пространство дискретную модель с задержкой