Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

62 Обратимся к SS -моделям с задержанными членами. В общем случае они описываются уравнениями: , а их ввод в рабочее пространство обеспечивается функцией delayss . Рассмотрим следующий пример. Здесь для незадержанных компонент A=-1, B=0, C=0, D=1 , для компонент с задержкой 0.5 с: A1=0, B1=2, C1=1, D1=0 , для компонент с задержкой 1.2 с: A2=-1, B2=0, C2=0, D2=0 . В следующей программе функции struct вводят эту информацию в рабочее пространство, а функция delayss создает SS -модель sys с задержками: Обратите внимание на то, что величины A, B, C, D вычислены при установке всех