Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

44 и постройте диаграмму Найквиста в диапазоне частот от 0.0001 до 1.9×π (рис. 3.2). Рис. 3.2 Запросив маркер устойчивости, узнаете, что замкнутый контур с коэффициентом передачи 1.1 и задержкой τ=1 возбудится на частоте ω=3.14 рад/с (рис. 3.2). Для проверки напечатайте: Ответ (рис. 3.3) соответствует колебательному расходящемуся процессу с частотой, близкой к 3.14 рад/с. При попытке использовать для проверки на устойчивость функцию isstable , последняя отсылает к функциям step или impulse .