Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

35 Response ) лестницеобразна в силу дискретности и монотонна потому, что единственный полюс лежит внутри правого радиуса (см. рис. 2.6). Используя в контекстном меню правой кнопки мыши пункта Plot Types , получим частотные характеристики bode (рис. 2.8), nyquist (рис. 2.9), nichols (рис. 2.10), а с помощью меню Characteristics убедимся в устойчивости замкнутой системы. Рис. 2.8 Рис. 2.9