Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

21 Рис. 1.14 Сравните время установления Setting Time обеих систем. В диаграммах bode (рис. 1.15) при включении маркеров устойчивости появляются штрихпунктирные линии. Рис. 1.15