Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

19 Рис. 1.12 Можно просто запросить значения полюсов командой: Сравним характеристики двух одинаковых по структуре разомкнутых систем третьего порядка, из которых первая W при замыкании обратной связи оказывается устойчивой, а вторая W n – неустойчивой. Они различаются лишь коэффициентами передачи: у первой он ниже критического значения, у второй – выше. С этой целью напечатайте: