Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

157 определенные негативные последствия, поэотому становится актуальным правильный выбор порядка. Инструмент SISO Design Tool позволяет использовать инструменты обеих групп и способен визуализировать погрешности инструментов второй группы. Инструменты, непосредственно поддерживающие задержку К таким инструментам относятся:  редакторы Bode и Nichols ;  переходные характеристики Time Response Plots ;  частотные характеристики Frequency Response Plots . Чтобы взглянуть на них, введем в рабочее пространство вышеупомянутый объект с задержкой и воспользуемся функцией sysotool следующим образом: На рис. 9.28 показан редактор Bode , из которого видно, что задержка никак не повлияла на магнитуду, но фазовая характеристика стала спадать неограниченно. Рис. 9.28 Для сравнения построим диаграмму Bode объекта с задержкой G и без нее Bz (рис. 9.29):