Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

126 Странные пульсации на диаграмме bode (рис. 7.14) объясняются диаграммой Найквиста (рис. 7.15): Рис. 7.15 Вектор годографа амплитудно-фазовой частотной характеристики замкнутого контура, в силу смещения влево, убывает с ростом частоты с пульсацией (см. рис. 7.15), в то время как вектор амплитудно-фазовой частотной характеристики разомкнутого контура убывает монотонно (рис. 7.16):