Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

125 Заметим, что внутренние задержки остаются внутри дискретизированной модели и не увеличивают ее порядок: Первый « ans » представляет порядок дискретной модели Td , втора – величину задержки, выраженную числом тактовых периодов. 7.5. Причуды характеристик моделей с задержкой Для пользователей, знакомых только с системами без задержек, поведение временных и частотных характеристик некоторых систем с задержками, на первый взгляд, может показаться странным. Но более внимательное их рассмотрение и использование дополнительных инструментов выявляет закономерности их поведения и снимает недоумение. Рассмотрим несколько характерных примеров. Пульсация усиления: Рис. 7.14