Инструменты анализа и отладки систем автоматического управления в среде MATLAB

122 7.3 Анализ чувствительности Задержки редко бывают известны точно, поэтому важно понимать, насколько чувствительна система управления к величине задержки. Такой анализ можно выполнить с использованием массивов моделей и признака InternalDelay . Например, чтобы проанализировать чувствительность ранее рассмотренной модели Tnotch к величине задержки, создадим массив из пяти моделей Tsens с различными задержками, распределенными равномерно на интервале от 2 до 3: Затем, используя функцию step , построим переходные характеристики элементов массива: Рис. 7.10 Графики рис. 7.10 свидетельствуют, что неопределенность задержки мало влияет на динамику системы. Заметим, что при возможности изменения величин задержек отсутствует возможность изменения их числа, т.к. это является частью структуры модели. Тем не менее,