Анализ и синтез нелинейных динамических систем и устройств

странства вблизи точек Q 2 при изменении параметра К получены оценки плотностей распределения от нормированных расстояний W = r /^X Q + 3;^ + ZQ при вариациях параметра г от 25 до 32, при­ веденные на рис. 2.27 и 2.28. Для снижения влияния на исследуе­ мые характеристики времени развития переходного процесса в сис­ теме, зависящего от выбора начальных условий, построение гисто­ грамм производилось, начиная с момента первого перехода фазовой траектории между областями фазового пространства с различными состояниями равновесия С^2- Р 0,04 0,02 О -1,6 -1,2 -0,8 -0,4 О \gW Рис. 2.27. Гистограмма радиус-вектора относительно точек С^^,г = И Р 0,04 0,02 О -1,6 -1,2 -0,8 -0,4 \gW Рис. 2.28. Гистограмма радиус-вектора относительно точекС^2,г = 28 /К = 20 f. ( • } у { у' и (•1 • •/ •' V •г ^ к=^\ . / К = / 50.. V K=5^ 1 1 ЮО • о (N II ' Л L L • Л' •_ 1 • К=: 50 ^4 •р А .л:=8( Л / • •/ -К=5000 ' 1 V 88