Анализ и синтез нелинейных динамических систем и устройств

заны с воздействием шумов дискретизации при моделировании системы из-за конечной разрядности вычислителя. Уменьшение параметра К вызывает дополнительную стохастизацию в системе Лоренца [11], сопровождающуюся ростом амплитуды осцилляций зависимостей (см. рис. 2.23, 2.24), вызванным увеличением интен­ сивности шумов дискретизации. С ростом К интенсивность шумов дискретизации уменьшается, соответственно уменьшается и ам­ плитуда осцилляций зависимостей. ^min 5,0 1,0 0,1 0,01 20 50 200 500 2000 К Рис. 2.24. Аппроксимация зависимости минимального значения модуля радиус-вектора относительно при г = 28, Р = 200 Стабилизация ДС Лоренца посредством воздействия на па­ раметр г наиболее эффективна с точки зрения минимизации глуби­ ны модуляции управляющих воздействий [10, 11], поэтому необхо­ дима оценка при вариации именно этого параметра. Зависи­ мости при изменении г от 25 до 29 приведены на рис. 2.25 и 2.26. Из рисунков следует, что при изменении параметра системы Лоренца г от 25 до 29, в случае возникновения динамического хаоса фазовая траектория подходит к точкам на сравнимые расстояния. При увеличении г для К от 30 до 5000 расстояния между областями, занимаемыми фазовыми траекториями и точка- 86