Анализ и синтез нелинейных динамических систем и устройств

Общее решение уравнений (1.43), (1.45) имеет вид: z{t) = {t) + D2Z2 {t) + D^z^ (1-46) где D. - постоянные; / = 1,3; = z^{t) = z^{t) = 5 Используя преобразование Фурье, получим выражение для спектров решений уравнений (1.43), (1.45) при движении вблизи состояний равновесия Р^, 2 Z (со) = Z, (со)+ Zj (со)+ Z3 (со). (1.47) где Z, (со) = ^ те ^ ( - 4 + 7 0 ) ) -А + 7® (,Л _ [-^2^08^2 +4sinZB2 -ycos inra j . (A-J(0) +В2 [-5з81ПЩ -4 c o s m + jcocosm ] (4 - jb, ) ^3 \ / о - ^ 2 . п2 ' [A^-jBi) +В: - ( 4 - 7C0 ) ' -S f {А,-]В,)'+ВГ На рис. 1.18 приведены спектры решений линеаризованной системы Чуа. |Z((o)| " Н — --2 Z2{o) О 20 40 60 80 со Рис. 1.18. Спектры решений линеаризованной системы Чуа нри а = 9,8;р = 110/7: 1 - при движении вблизи Pi 2; 2 - нри движении вблизи Ро 54