Анализ и синтез нелинейных динамических систем и устройств

d{y Уог) =2{Y-Y,,){rX-XZ-Y) = Q,{ty, ^ (4.7) ^ ^ ^ ^ ^ = 2{Z-Z,,){XY-BZ) = Q,{T). Так как Q^{t), 0j,(^), Qz{t) являются линейными функ­ циями относительно параметров систем а , Ь, г, то Э0^(О до Э0ЛО дг dQ,(t) =2 { X - X J { Y - X ) ; = 2{Y-Y,,)X; (4.8) дЬ =-2(^-^01 )^- Для стохастизации формируемых сигналов, сопровождаю­ щейся ускорением роста амплитуды колебаний в окрестности то­ чек Cj2, необходимо модулировать параметры систем G, Ь, Г по законам: Л ( о = - ^ ^ =2 ( Х - Х , ) ( 7 - Х ) ; U > = - ^ ^ =2 { Y - Y J X ; (4.9) FB,O=-^^ = - A Z - Z J Z ; s g n [ { X - X j { Y - X ) ] ; (4.10) /ко = sgn{Y - Го1); = sgn(Z - Zoi). 118