Анализ и синтез нелинейных динамических систем и устройств

носительно продолжительные по времени колебания вблизи со­ стояний равновесия системы (1.1), показанные пунк­ тиром, и более короткие переходы между указанными состояния­ ми равновесия, показанные сплошной линией. Аналогичным обра­ зом на рис. 3.4 можно выделить разделение сигнала по времени. Первый интервал т/Г<1,2 так же соответствует колебаниям в окрестности состояний равновесия, второй интервал т/Г>1,2 соответствует переходу от одного состояния равновесия к другому. Х{ИТ) 15 10 5 О -5 - 1 0 -15 О 1с 1 I 10 20 30 40 ИТ Рис. 3.4. Выделение характерных участков сигнала X системы (1.1) на основе разложения (1.6) но показателю степени: О < а < 0,7 ; 0,7<а<1,3;*** - а>1,3;с - степенное разложение Степенное разделение позволяет выделить в сигнале X сис­ темы (1.1) три характерных участка: О < а < 0,7 (сплошная линия), 0,7 < а < 1,3 (пунктирная линия), а > 1,3 (точки). Разделение по по­ казателям степени разложения (3.3) позволяет выявить более тон­ кие особенности сигнала X системы (1.1) в сравнении с ампли­ тудным и временным разделением. Полученные в работе гистограммы распределений параметров аппроксимирующих функций W ((X,7,Z)/(XQ.,7Q.,ZQ.)), W (а), W {X IT ) ДЛЯ сигналов X,Y, Z системы Чуа приведены на рис. 3.5. 100