Сборка узлов и агрегатов авиационных конструкций

лежащим в реальных производственных условиях в пределах ±15 , выполня­ ется условие перпендикулярности оси к поверхности собираемой пане­ ли 3. В этой зоне с допуском на перпендикулярность к оси клепки ±15 и устанавливается заклепка. Рис. 32.2. Схема ориентации собираемой панели: 1-рабочая рамаПВУ; 2-ложементы; 3-собираемая панель; 4-стрингеры; 5,6-приводы ПАУ; 7-датчик слежения за поверхностью; 8-сверлильно-клепальная головка автомата. Шагом t между заклепками является дуга окружности а СКА пози­ ционируемый от одной оси заклепки до другой, перемещается по оси ОХ по прямой (рис. 32.3). Задача позиционирования - совместить ось о^о^силовых головок СКА с осью заклепки (точкой С; пересечения оси заклепки с наружной поверхно­ стью обшивки) при пошаговом позиционировании СКА по оси ОХ и одно­ временной ориентацией поверхности панели с помощью следящих приводов 293