Сборка узлов и агрегатов авиационных конструкций

Наиболее распространенной схемой сверлильно-клепальных установок автоматической клепки является та, при которой позиционирование на шаг и ряд клепки осуществляется с помощью перемещения СКА на соответствую­ щие величины по координатам. Причем специальными лазерными датчиками отслеживается величина перемычки А путем перемещения СКА по коорди­ нате соответствующей в процессе пошагового позиционирования. Необходимость в этом возникает по двум причинам: - небольшая жесткость по длине профилей стрингерного набора, и как след­ ствие, отклонение от прямолинейного положения их кромок; - погрешностей, возникающих при предварительной сборке панели в сборочном приспособлении. В процессе пошагового и порядного позиционирования СКА поверх­ ность панели выравнивается по нормали к оси силовых головок СКА с по­ мощью четырех лазерных датчиков выравнивания (трассеров) установлен­ ных на верхней силовой головке СКА. Они расположены на одинаковом рас­ стоянии от оси силовых головок СКА. Расстояние между ними регулируются в зависимости от кривизны панели, т.е. в любом случае их вертикальные оси при пересечении с горизонтальной плоскостью образуют квадрат: АВА'В' (рис. 32.2). Датчики измеряют расстояние до поверхности панели 3 и одновременно через систему управления подают команду на следящие приводы 5 и 6 НВУ. Нри этом рабочая рама 1 с собираемой панелью 3 перемещается вверх-вниз по координате OZ и одновременно поворачивается вокруг оси OY (угол Р) и оси ОХ (угол а). Выровненной по нормали к оси клепки поверхность панели считается в момент, когда измеренные каждым из датчиков расстоя­ ния до поверхности панели 3 равны, т.е. выполняется условие: AC = BD = A'C'=B'D'. На поверхности панели образуется зона перпендикулярности п с грани­ цами DCD с В которой в пределах допуска на перпендикулярность оси 292