Сборка узлов и агрегатов авиационных конструкций

заклепки на монитор пульта управления. При этом СКА перемещается с опе­ ратором по координате OY вдоль подвижной платформы 70, а последняя со СКА по рельсовым путям 6 (координата ОХ). Настройка на 0-точки 0Т) ГКА* Настройка на контрольные точки (ХГ) Перемещение на ряд клепки Перемещение на шаг Подача заклепки (бункеры) Постановка заклепки t t Кштроль tHCTpyMeH тов ЖА Кситроль погановки закпепочнотх» соединения Кошроль заклепочного соеди Н«Н)1Л Базирование и фиксация собираемой панели 11У Подача собираемой панели в зон>' клепки Ориентация панели по высоте (ОТ) Увод и подача поддержи­ вающих ложементов Перемещение собранной панели из аоны клепки Расфиксация и снятие панели с ложементов программный режим ] _ р\'Ч1юи режим Рис. 31.7. Структурно-функциональная схема автоматизированной установки G-86 (крыльевой) В процессе пошагового перемещения и позиционирования СКА ложе­ менты при подходе к рабочей зоне клепки на расстояния менее 120 мм с по­ мощью гидроцилиндров 8 подъема панели опускаются автоматически в ниж­ нее положение, после чего отводятся из рабочей зоны механизмами 3 пере­ мещения ложементов 3. После окончательной сборки панели последняя син- 289