Сборка узлов и агрегатов авиационных конструкций

Таблица 31.4 Наименование Ось ОХ Ось 0Y Ось 0Z а Р Максимальное перемещение 25 м 3505 мм 914 мм +10° - 2 5 ° ±7° Максимальная скорость руч5,08 м/мин 5,08 м/мин 1,27 м/мин 1 град/с 3 град/с ного перемещения Точность перемещения от ±254 мм ±254 мм - - - точки к точке Повторяемость - - ±3,81 мм ±10 мин ±10 мин Максимальная аккумулиро­ ванная ошибка ±508 мм Скорость ЧПУ 19 мм/с 19 мм В процессе выполнения операций пошагового и порядного позициони­ рования автоматически осуществляется контроль и управление размером пе­ ремычки с помощью контакта датчиками перемычки 75, а также перпендику­ лярность поверхности собираемой панели 9 и оси силовых головок 4 и 5 СКА с помощью тактильных следящих щупов 12 системы ориентации силовых головок. На рис. 31.7 представлена структурно-функциональная схема установки для автоматизированной сборки крыльевых клепаных панелей системы G86 компании GEMCOR. Предварительно собранная панель 9 базируется на ложементах 7 ПУ, находящихся вне рабочей позиции, и фиксируется с помощью специальных зажимных устройств, после чего перемещается вместе с ложементами 7 в вер­ тикальном направлении {OZ) в рабочую позицию с помощью 15 синхронно срабатывающих гидроцилиндров 8. Далее с помощью пневмогидравлических механизмов 5 перемещения ложементов 7 собираемая панель 9 подается в рабочую зону СКА (координата ОХ). После подачи панели 9 в рабочую зону клепки оператор в ручном режи­ ме, перемещая СКА по координатам ОХ и OY, совмещает ось силовых головок 4 и 5 СКА с 0-точкой, от которой начинается позиционирование на шаг клеп­ ки с одновременным процессом выполнения автоматического цикла поста­ новки заклепочного соединения в программном режиме. Этот процесс осу­ ществляется с помощью видеокамеры, передающей изображение знаков оси 288