Сборка узлов и агрегатов авиационных конструкций

ния регулировочно-наладочных работ. На портале 5 верхней силовой головки 1 смонтированы подвижные механизмы и агрегаты, выполняющие операции сверления, впрыска герметика, зачистки-фрезерования выступающей части закладной головки заклепки, клепки, а также следящие щупы системы ориен­ тации оси силовых головок СКА и видеокамера. На портале 6 нижней сило­ вой головки 2 расположены нижний клепальный агрегат, датчик слежения за перемычкой и видеокамера наблюдения за процессом сборки панели. Вертикальная станина 7 расположена на подвижной платформе 8 с воз­ можностью перемещения и позиционирования по координате OY. Этот ре­ жим обеспечивает переход от одного ряда или зоны клепки к другим рядам или зоне, а также отслеживание перемычки при позиционировании на шаг клепки в процессе ручного и программного режимов сборки изделия. Нозиционирование на шаг клепки обеспечивается перемещением СКА с подвижной платформой 8 по рельсовым путям 9, смонтированным на специ­ альной площадке сборочного участка (координата ОХ). СКА выполняет в автоматическом режиме полный цикл постановки стержневой заклепки: - сжатие пакета; - сверление отверстия под заклепки с образованием гнезда под закладную го­ ловку; - подачу герметика в просверленное отверстие; - вставку заклепки; - клепку; - фрезерование выступающей части закладной головки заклепки; - отвод прижимов. Характеристики системы позиционирования приведены в табл. 31.4. Нри этом автоматически контролируется специальными системами со­ стояние сверла-зенковки, наличие заклепки в отверстии перед ее клепкой, усилия сжатия пакета и клепки. 286