Сборка узлов и агрегатов авиационных конструкций

Система ПЛУ (программируемого логического контроля), которая управляет системой программирования осей заклепочных соединений DELTA TAU, координирует взаимодействие между ЧПУ, ИМ и ПЛУ. 2. Установка для автоматизированной сборки крыльевых панелей системы G86 компании GEMCOR Установка состоит из СКА и поддерживающего устройства (ПУ), управ­ ляемых системой ЧПУ. Собираемая панель, зафиксированная на ложементах ПУ, находится в процессе сборки в неподвижном положении. Ориентация и выравнивание инструментальной оси СКА по нормали к поверхности собираемой панели осуществляется синхронным поворотом верхней силовой головки 1 и нижней силовой головки 2 с помощью специаль­ ного механизма, управляемого по команде от следящих щупов через систему управления СКА (рис. 31.6). При этом силовые головки перемещаются в плоскости YOZ по радиусным сегментным направляющим 5, 4, расположен­ ным соответственно в верхнем 5 и нижнем 6 порталах СКА. Передний угол разворота оси силовых головок лежит в диапазоне 0-10°, а задний в диапа­ зоне 0-25°. Верхний портал 5 с верхней силовой головкой 1 и нижний портал 6 с нижней силовой головкой 2, соединенные силовым механизмом, имеют воз­ можность разворота относительно горизонтальной оси клепки в плоско­ сти XOZ в диапазоне ±7°. Синхронный разворот верхней и нижней силовых головок СКА в плос­ костях YOZ и XOZ позволяет ориентировать вертикальную ось силовых голо­ вок СКА по нормам к поверхности собираемой панели в процессе ее автома­ тической клепки. Верхний 5 и нижний б портал имеют возможность синхронного верти­ кального перемещения в диапазоне 0 - 9 1 4 мм в процессе ориентации оси си­ ловых головок СКА относительно поверхности собираемой панели и для вы­ полнения операций по замене инструментов СКА, его настройки и проведе­ 285