Сборка узлов и агрегатов авиационных конструкций

Датчики йг и б управляют поворотом рамы 2 с изделием по координатам а , а датчик с выравнивает изделие по координате Z и совместно с а и б - по ко­ ординате р. Слежение за перемычкой осуществляется лазерным датчиком 22, пе­ редающим соответствующие сигналы на привод по координате OY. Рама 2, как было указано в описании конструкции ПВУ, шарнирно за­ креплена между двух опор 10 vi. 12 вертикального перемещения (координата OZ) и автономно перемещается от приводных шариковых винтов 11. Поворот рамы обеспечивает привод поворота, состоящий из шариково­ го винта 74 и поворотной люльки 13, установленной в левой стойке ПВУ и связанной с рамой 2 шарнирной осью. Процесс выравнивания изделия крупных размеров и большой массы - сравнительно продолжительный процесс, занимающий до 30 % циклового времени сборки изделия. Технические характеристики установки для автоматизированной сборки фюзеляжных панелей мод. 5013 TTX-128/G86 GEMCOR приведены в табл. 31.2и31.3. СКА установки выполняет в автоматическом режиме полный последо­ вательный цикл операций по постановке заклепочного соединения: - сверление отверстия; - образование гнезда под закладную головку заклепки; - впрыск герметика (грунта) в образованное отверстие; - постановка заклепки в образованное отверстие; - расклепывание заклепки (осадка стержневой заклепки с двух сторон); - фрезерование выступающей части закладной головки заклепки. При этом автоматически контролируются следующие параметры: - поломка сверла; - размер перемычки; - наличие заклепки в отверстии после выполнения операции «вставка заклеп­ ки». 283