Сборка узлов и агрегатов авиационных конструкций

Основными узлами сверлильно-клепальных автоматов являются: стани­ на, сверлильный и зачистной агрегаты, силовой агрегат, устройство для ори­ ентирования и подачи заклепок, механизм вставки заклепок, механизм смены шпинделей, бункеры, устройство настройки на точку постановки заклепки, устройства впрыска герметика и нанесения грунта, устройства электро-, пневмо- и гидроавтоматики, система управления. Кроме этих узлов могут входить еще ПВУ и приводы относительного перемещения автомата обраба­ тываемого изделия. В соответствии с группой мощности автоматы выпуска­ ют без поддерживающе-выравнивающего устройства (ПВУ) или в комплекте с ним. Широкое внедрение за рубежом средств механизации и автоматизации при производстве клепаных изделий ЛА, начатое с начала 60-х годов про­ шлого столетия, связано с появлением числового программного управления, лазерной и микропроцессорной техники высокоточных программно- следящих приводов и измерительно-контрольных систем и средств связи, ро­ ботов и робототехнических систем. Создание высокоресурсных и герметичных заклепочных соединений без внутришовной герметизации привело к тому, что практически всеми веду­ щими авиастроительными фирмами и кампаниями за рубежом внедряются автоматизированные системы и участки сборки клепаных панелей и узлов. Сверлильно-клепальная автоматизированная система SARDS фирмы Si ­ korsky Aircraft, разработанная фирмой Technologies, оснащена роботом ASEA IRB-60, управляемым от ЭВМ DEC ISI, используется при сборке стабилиза­ торов вертолетов. В системе может использоваться до 120 различных под­ программ управления процессом сборки. В ближайшем будущем фирма пла­ нирует объединить робототехнические комплексы с САПР, что позволит с помощью дисплея вводить в программу координаты отверстий, которые бу­ дут автоматически трансформироваться в команды для роботов, оснащенных сверлильно-клепальными агрегатами. 275