Сборка узлов и агрегатов авиационных конструкций

рующих элементов совмещаются с соответствующими носителями опорных базовых точек позиционирующего устройства, обеспечивая, таким образом, заданное пространственное положение базирующего элемента (рис. 2.10). Такой способ не требует комплексных манипуляций по шести степеням свободы, а только независимых перемещений по трем координатам, исклю­ чая итерационные процедуры. В основу конструкции позиционирующего устройства заложен прин­ цип обратного позиционирования. В качестве опорной схемы принято устройство, определяющее базовую плоскость позиционирования по трем точкам. Задачей конструктивной разработки является устройство, выпол­ няющее раздельное позиционирование трех точек пространства (в общем случае произвольных), используя локальный модуль трехкоординатных пе­ ремещений для каждой точки позиционирования - модуль одноточечного позиционирования. 4.3. Конструкция позиционирующего устройства При выполнении монтажа сборочной оснастки по принципу обратного позиционирования наиболее предпочтительным является способ прямого базирования, когда опорные базовые точки определяются непосредственно К И М R o m e r Ответные точки конструктивньк баз базирующих эпементоЕ ПредЕаритепьно заданные точки конструктиЕнык баз Рис. 2.10. Схема обратного позиционирования базирующего элемента 72