Сборка узлов и агрегатов авиационных конструкций

баз, например с помощью КИМ «Romer». Практически этот способ исполь­ зуется в традиционном производстве, где в качестве позиционирующего устройства используется система винтовых домкратов. Выполняя последо­ вательные линейные перемещения по различным направлениям с помощью винтов, производят текущий контроль положения опорных баз базирующих элементов сборочной оснастки. Несмотря на чрезвычайную простоту, этот способ отличается низкой производительностью из-за необходимости вы­ полнения большого числа последовательных приближений (итераций). Кроме того, для размещения винтовых домкратов необходимо создание специальных, а в ряде случаев, уникальных опорных элементов. Повыше­ ние производительности при прямом позиционировании можно добиться, используя манипулятор промышленного робота (рис. 2.9). Однако это со­ пряжено с большими производственными издержками. Рис. 2.9. Прямое позиционирование базирующего элемента с помощью манипулятора промышленного робота. Обратное позиционирование заключается в том, что расчетное поло­ жение координат опорных точек конструктивных баз базирующих элемен­ тов сборочной оснастки (назовем их монтажными базовыми точками) зада­ ется в пространстве стапеля независимо с помощью носителей опорных то­ чек позиционирующего устройства (назовем их опорными базовыми точка­ ми). Затем носители монтажных базовых точек конструктивных баз бази­ КИЫЕшш: 71