Оборудование автоматизированного производства

7.4. Расположение технологического оборудования в ГПС … 172 7.5. Производственно - технические структуры и основные элементы гибких автоматизированных систем ……………. 175 7.6. Роботизированные технологические комплексы ……... 184 7.6.1. Однопозиционные РТК ………………………………….. 187 7.6.1.1. Алгоритм работы РТК …………………………… 191 7.6.1.2 Циклограмма работы РТК ………………………... 194 7.6.2. Многопозиционный РТК ……………………………….. 195 7.6.3. Структуры управляющих программ РТК ……………. 197 7.7. Гибкие производственные модули ……………………… 199 7.7.1. Агрегатно - модульный принцип построения ГПМ - ГПС …………………………………………………………… 202 7.7.2 Новые технические решения в ГПМ ………………… … 207 7.8. Гибкие автоматизированные линии механообработки … 211 Список литературы …………………………………………... 218