Оборудование автоматизированного производства

221 3.6. Роторные машины ………………………………………. 53 3.7 Одношпиндельные автоматы …………………………… 54 3.8. Многорезцовые токарные полуавтоматы ……………… 60 3.9 Токарные копировальные полуавтоматы ……………… 62 3.10. Средства автоматизации в многошпиндельных авто - матах ……………………………………………………... 65 3.11. Средства автоматизации в роторных автоматах …...... 72 4. Агрегатные станки ………………………………………… 76 4.1 Классификация и типовые компоновки агрегатных станков ………………………………………………………... 76 4.2. Силовые головки ………………………………………... 80 4.3. Силовые столы …………………………………………... 85 4.4. Поворотные делительные столы ……………………...... 87 4.5. Агрегатные станки с ЧПУ ………………………………. 88 5. Автоматические линии ……………………………………. 93 5.1. Структура автоматической линии ……………………… 93 5.2. Классификация автоматических линий ………………... 94 5.3 Транспортно - накопительные системы ………………….. 103 5.4. Автоматические роторные линии ……………………… 119 6. Робототехника ……………………………………………... 125 6.1. Что такое робот и области их применения …………….. 125 6.2. Развитие робототехники ………………………………... 128 6.3. Состав , параметры и классификация роботов ………… 134 6.4. Манипуляционные системы ……………………………. 138 6.4.1. Рабочие органы манипуляторов ……………………… 147 6.4.2. Классификация приводов роботов …………………… 150 6.4.3. Пневматические приводы …………………………….. 151 6.4.4. Гидравлические приводы ……………………………... 153 6.4.5. Электрические приводы ………………………………. 154 6.4.6. Сенсорные системы …………………………………… 154 6.5. Устройства управления роботов ……………………….. 158 7. Гибкие производственные системы ( ГПС ) ……………… 161 7.1. Терминология ………………………………………… 161 7.2 Оценка гибкости системы ……………………………….. 167 7. 3. Формы организации ГПС ………………………………. 169