Оборудование автоматизированного производства

213 автоматизированной транспортно - складской системы и автомати - ческих агрегатов загрузки , расположенных около станков линии . Штабелер осуществляет подачу спутников с заготовками в стел - лаж - накопитель спутников с позиции загрузки , подачу обработан - ных деталей на спутниках из стеллажа - накопителя спутников на позицию разгрузки и на позиции контроля . Рис . 7.30. Гибкая автоматизированная линия АЛП -3-2 1 – участок комплектации ; 2 , 3 – позиции разгрузки и контроля ; 4 – штабелер ; 5 – стеллаж – накопитель спутников ; 6 – ячейки стеллажа ; 7 – агрегаты загрузки ; 8 – многооперационные 5 – координатные станки с ЧПУ ; 9 – системы инстру - ментального обеспечения ; 10 – робот – автооператор ; 11 – инструментальный склад – накопитель ; 12 — многооперационные 6 – координатные : танки с ЧПУ ; 13, 14 – пульты оператора ; 15 – транспортная линия ; 16 — 5 – координатный станок для сверления глубоких отверстий ; 17 — 23 – управляющий вычислительный ком - плекс ; 24, 25 – склады заготовок и комплектующих изделий Подача инструмента в магазин станков из стационарного склада - накопителя и вывод из станков инструмента ( изношенно - го , поломанного или затупившегося ) по заданной программе обра - ботки осуществляются автоматически роботами - автооператорами системы инструментального обеспечения . В результате время пере - хода на обработку различных деталей не превышает 20 с .