Оборудование автоматизированного производства

211 Связь станков между собой и с КИМ осуществляется транс портной системой – рельсовой дорогой , по которой перемещаются две транспортные тележки 6. КИМ автоматически проводит поопе - рационный и окончательный контроль изготовляемых деталей . В процессе изготовления полуфабрикаты и окончательно об - работанная деталь поступают на КИМ до семи раз , а критические размеры ( например , отверстия коренных подшипников ) проходят сплошной контроль . КИМ оснащена устройством автоматической смены измери - тельных головок и ЭВМ , которая работает по УП , поступающей от центральной ЭВМ . Последняя осуществляет прямое управление станками и транспортными средствами . Существуют ГПС , в которых используют несколько КИМ , каж - дая из которых решает свои задачи . Примером может служить ГПС из станков с ЧПУ ( рис . 7.29, б ). В технологическую цепочку С 6 – С 7 – С 4 – С 5 – С 3 станков с ЧПУ , предназначенных для черновой и чисто - вой обработки , и станков С 1 и С 2, предназначенных только для чис - товой обработки , включены координатно - измерительные машины М 1, М 2 и МЗ . Управление технологическим и транспортным обору - дованием осуществляется от двух ЭВМ . Обрабатываемые детали пе - ремещаются по конвейеру . Машина М 1 последовательно измеряет заготовки , поступаю щие с позиции загрузки паллет , и определяет припуск с точностью до 0,5 мм . Эта информация поступает в ЭВМ , где рассчитывается необходимое число проходов на обрабатывающем оборудовании . КИМ М 2 и МЗ измеряют обработанные детали с точностью 0,005 мм . Результаты измерений поступают в ЭВМ и учитываются при управлении станками на чистовых операциях . КИМ МЗ измеряет окончательно обработанные детали , по результатам измерений со - ставляется протокол о их качестве и фактических размерах отдель - ных ответственных параметров . 7.8. Гибкие автоматизированные линии механообработки Гибкие механообрабатывающие системы в виде гибких ли - ний и участков механообработки могут охватывать не только от - дельные операции технологических процессов , в частности токар -