Оборудование автоматизированного производства

172 ется объем транспортных и складских работ . Однако наличие взаимодополняющих единиц оборудования снижает способность ГПС к перестройке на выпуск изделий других наименований . Тре - буются значительные затраты на перепланировку оборудования . Подетальная специализация ГПС обладает преимуществами двух рассмотренных схем ( рис . 7.4.). Рис . 7.4. Схема ГПС , построенной по принципу подетальной специализации : 1,2,3 – ГПМ ; 4, 5, 6 – оборудование ; 7 , 8 , 9 – роботы ( манипуляторы ); 10 , 11, 12 – накопители ; 13 , 14 , 16 – АТНС ; стрелки , ---- – материальные потоки Такие ГПС работают по групповой технологии , их модули располагаются согласно маршруту изготовления деталей и облада - ют универсальностью , аналогичной модулям ГПС , которая построена по технологическому принципу . С повышением номенк - латуры изготовляемых изделий становится целесообразным использовать подетальную специализацию ГПС . 7.4. Расположение технологического оборудования в ГПС Наиболее удобное и распространенное расположение техноло - гического оборудования в ГПС – вдоль транспортной трассы ( ли - нейное ).