Оборудование автоматизированного производства

171 ∑ возможность изменения номенклатуры деталей без пере - планировки ГПС . Недостатки : ∑ длинные и сложные технологические маршруты обработки заготовок ; ∑ многократное их транспортирование между оборудованием и складом ; ∑ необходимость заделов заготовок , инструмента и приспо - соблений для обеспечения бесперебойной работы ГПС на протяже - нии определенного времени ( смена , сутки , недели и т . д .), для чего должны быть увеличены объем незавершенного производства . Предметная специализация ГПС ( рис . 7.3.) устраняет указан - ные недостатки , так как осуществляется обработка заготовок ком - плектов деталей для одного или нескольких однородных изделий . Рис . 7.3. Схема ГПС , построенной по принципу предметной специализации : 1, 5, 6 – ГПМ ; 7,8,9,10,11,12 – оборудование ; 13, 14, 15, 16, 17,18 – накопители ; 19, 20, 21, 22, 23,24 – роботы ( манипуляторы ); 25, 26, 27 – АТНС ; стрелки , ---- – материальные потоки При этом технологические модули ГПС комплектуют из взаимодополняющего оборудования , располагающегося по мар - шруту изготовления комплектов деталей . В таких ГПС уменьша -