Оборудование автоматизированного производства

164 живаемых одним или несколькими промышленными роботами , в которой предусмотрена возможность изменения последова - тельности использования технологического оборудования . Из приведенных определений следует , что гибкая производ - ственная линия или участок – это комплекс из нескольких ( двух и более ) взаимосвязанных гибких производственных модулей , объе - диненных комплексной автоматизированной системой управления ( КАСУ ), автоматизированной транспортно - складской системой ( АТСС ) и автоматизированной системой инструментального обес - печения ( АСИО ), синхронизацию работы которых осуществляет ( как и управление всем производственным циклом ) единая управ - ляющая ЭВМ ( или сеть ЭВМ ), обеспечивающая автономное функ - ционирование ГАЛ или ГАУ в течение заданного интервала време - ни в условиях быстрых переходов на обработку любой другой де - тали ( узла ) в пределах технических возможностей оборудования , ГАЛ и ГАУ обладают способностью встраиваться в систему более высокого уровня , например , ГАЦ и ГАЗ . Аналогичным образом гибкий автоматизированный цех ( за - вод ) – это производственная система , состоящая из нескольких ( двух и более ) гибких производственных линий или участков , объединенных единой системой управления производством и АТСС ( КАСУ ) с гибкой автоматизированной инженерной и тех - нической подготовкой производства , обеспечивающей быструю перестройку технологии производства на выпуск новых изделий за счет интеграции систем автоматизированного проектирования объекта производства ( САПР К ), технологии и средств техноло - гического обеспечения ( САПР Т ), а также автоматизированных систем научных исследований ( АСНИ ), управления технологиче - скими процессами ( АСУТП ), производством ( АСУП ) и автомати - зированной системы технологической подготовки производства ( АСТПП ). Структурная схема гибких производственных систем любого вида показана на рис . 7.1. В состав технических средств гибких производств равноправно входят ГПМ , ГАУ , ГАЛ и ГАЦ как пер - вого ( для основного производства ), так и второго ( для осуществле - ния технической подготовки производства ) уровней .