Оборудование автоматизированного производства

163 мышленного робота и средств оснащения , автономно функ - ционирующая и осуществляющая многократные циклы . РТК , предназначенные для работы в ГПС , должны иметь автоматизированную переналадку и возможность встраи - вания в систему . В РТК промышленный робот может быть ис - пользован в качестве основного и вспомогательного технологи - ческого оборудования . Средствами оснащения РТК могут быть устройства накопления , ориентации , поштучной выдачи объектов производства ( деталей , заготовок ) и другие устройства , обеспе - чивающие функционирование РТК . Система обеспечения функционирования ГПС – это сово - купность взаимосвязанных автоматизированных систем , обеспе - чивающих управление технологическим процессом , перемещени - ем предметов производства и оснастки . Автоматизированная транспортно - складская система ( АТСС ) – это система взаимосвязанных автоматизированных транспортных и складских устройств для укладки , хранения , временного накопления , разгрузки и доставки предметов труда , технологической оснастки . Автоматизированная система инструментального обеспече - ния ( АСИО ) – это система взаимосвязанных элементов , вклю - чающая участки подготовки инструмента , его транспортиро - вания , накопления , устройства смены и контроля качества ин - струмента , обеспечивающие подготовку , хранение , автоматиче - скую установку и замену инструмента . В состав ГПС ( ГАЦ и ГАЗ ) могут входить также роботизи - рованные технологические линии и участки . Роботизированная технологическая линия – это совокупность роботизированных технологических комплексов , связанных между собой транспортными средствами и системой управления , или не - скольких единиц технологического оборудования , обслуживаемых одним или несколькими промышленными роботами для выполнения операций в принятой технологической последовательности . Роботизированный технологический участок – это совокуп - ность роботизированных технологических комплексов , связанных между собой транспортными средствами системой управления , или нескольких единиц технологического оборудования , обслу -