Оборудование автоматизированного производства

122 В этих линиях помимо роторных машин функционирует ро - торно - конвейерная машина - совокупность технологических рото - ров , огибаемых конвейерным устройством с инструментом , свя - занных общим приводом для синхронного перемещения по замк - нутым траекториям , обеспечивающая автоматическое выполнение технологической операции в процессе непрерывного транспорти - рования предметов производства и инструмента . При движении предметов обработки и инструмента в АРКЛ некоторая часть траектории свободна от каких - либо технологиче - ских или вспомогательных функций . Предметы обработки и инст - румент переносятся отдельными цепными конвейерами , движу - щимися непрерывно по замкнутой траектории , и собираются в нужном сочетании на позициях технологических роторов . По окон - чании технологической операции инструмент отделяется от изделия и продолжает движение на своем конвейере , а изделие передается на другой конвейер , который связан с последующим технологическим ротором . Фрагмент ( одна технологическая операция ) АРКЛ показан на рис . 5.19. Рис . 5.19. Схема АРКЛ : 1 , 6 , 8 , 11 – конвейеры ; 2 – заготовка ( стаканчик ); 3 , 5 , 7 , 9 , 10 – роторы ; 4 – матрица ; 12 – пуансон На технологическом роторе 5 производится операция штам - повки дна стаканчика 2 , которая осуществляется с помощью матри - цы 4 и пуансона 12. Заготовки стаканчика цепью конвейера 1 по