Методы соединения металлических и композитных деталей

136 жим обеспечивает переход от одного ряда или зоны клепки к другим рядам или зоне, а также отслеживание перемычки при позиционировании на шаг клепки в процессе ручного и программного режимов сборки изделия. Позиционирование на шаг клепки обеспечивается перемещением СКА с подвижной платформой 8 по рельсовым путям 9 , смонтированным на специ- альной площадке сборочного участка (координата ОХ ). СКА выполняет в автоматическом режиме полный цикл постановки стержневой заклепки: - сжатие пакета; - сверление отверстия под заклепки с образованием гнезда под закладную го- ловку; - подачу герметика в просверленное отверстие; - вставку заклепки; - клепку; - фрезерование выступающей части закладной головки заклепки; - отвод прижимов. Характеристики системы позиционирования приведены в табл. 15.4. При этом автоматически контролируется специальными системами со- стояние сверла-зенковки, наличие заклепки в отверстии перед ее клепкой, усилия сжатия пакета и клепки.