Методы соединения металлических и композитных деталей

135 Ориентация и выравнивание инструментальной оси СКА по нормали к поверхности собираемой панели осуществляется синхронным поворотом верхней силовой головки 1 и нижней силовой головки 2 с помощью специаль- ного механизма, управляемого по команде от следящих щупов через систему управления СКА (рис. 15.6). При этом силовые головки перемещаются в плоскости YOZ по радиусным сегментным направляющим 3 , 4 , расположен- ным соответственно в верхнем 5 и нижнем 6 порталах СКА. Передний угол разворота оси силовых головок лежит в диапазоне 0-10º, а задний в диапа- зоне 0-25º. Верхний портал 5 с верхней силовой головкой 1 и нижний портал 6 с нижней силовой головкой 2 , соединенные силовым механизмом, имеют воз- можность разворота относительно горизонтальной оси клепки 1 1 О О в плоско- сти XOZ в диапазоне ±7º. Синхронный разворот верхней и нижней силовых головок СКА в плос- костях YOZ и ХOZ позволяет ориентировать вертикальную ось силовых голо- вок СКА по нормам к поверхности собираемой панели в процессе ее автома- тической клепки. Верхний 5 и нижний 6 портал имеют возможность синхронного верти- кального перемещения в диапазоне 0 – 914 мм в процессе ориентации оси си- ловых головок СКА относительно поверхности собираемой панели и для вы- полнения операций по замене инструментов СКА, его настройки и проведе- ния регулировочно-наладочных работ. На портале 5 верхней силовой головки 1 смонтированы подвижные механизмы и агрегаты, выполняющие операции сверления, впрыска герметика, зачистки-фрезерования выступающей части закладной головки заклепки, клепки, а также следящие щупы системы ориен- тации оси силовых головок СКА и видеокамера. На портале 6 нижней сило- вой головки 2 расположены нижний клепальный агрегат, датчик слежения за перемычкой и видеокамера наблюдения за процессом сборки панели. Вертикальная станина 7 расположена на подвижной платформе 8 с воз- можностью перемещения и позиционирования по координате OY . Этот ре-