Методы соединения металлических и композитных деталей

125 лазерной и микропроцессорной техники высокоточных программно- следящих приводов и измерительно-контрольных систем и средств связи, ро- ботов и робототехнических систем. Создание высокоресурсных и герметичных заклепочных соединений без внутришовной герметизации привело к тому, что практически всеми веду- щими авиастроительными фирмами и кампаниями за рубежом внедряются автоматизированные системы и участки сборки клепаных панелей и узлов. Сверлильно-клепальная автоматизированная система SARDS фирмы Si- korskyAircraft, разработанная фирмой Technologies, оснащена роботом ASEAIRB-60, управляемым от ЭВМ DECISI, используется при сборке стаби- лизаторов вертолетов. В системе может использоваться до 120 различных подпрограмм управления процессом сборки. В ближайшем будущем фирма планирует объединить робототехнические комплексы с САПР, что позволит с помощью дисплея вводить в программу координаты отверстий, которые будут автоматически трансформироваться в команды для роботов, оснащен- ных сверлильно-клепальными агрегатами. Для изготовления самолетов А 300 и А 310 установлена линия автомати- зированной внестапельной сборки крыльевых и фюзеляжных панелей и уз- лов. Для сборки шпангоутов в США в последние годы разработаны автома- тизированные скобы, устанавливаемые на промышленные роботы, которые осуществляют позиционирование и выравнивание сверлильно-клепальных головок относительно собираемого узла. Коробчатые узлы, кессон-баки со- бираются на сверлильно-клепальных автоматах путем ориентации и позици- онирования предварительно собранных обрабатываемых узлов относительно неподвижных силовых головок автомата. Фирма Aerospatiale (Франция) на заводе в Нанте задействовала автома- тизированное оборудование с ЧПУ - пятикоординатную сверлильно-клепаль- ную машину Recoules 740 F, на которой производится автоматизированное сверление и клепка панелей обшивки крыла самолета АТР 42 и панелей отсе-