Методы соединения металлических и композитных деталей

110 Принципиальная схема работы стационарного клепального пресса с ВПУ изображена на рис. 13.5. Клепальный пресс, расположенный на по- движной тележки с направляющими 10 с оператором перемещается по двум координатам в горизонтальной плоскости. По координатам ОХ (вдоль кле- пального шва) по рельсам 9 ; по координате ОУ (при переходе на другой клепальный шов и корректировке положения клепальных головок относи- тельно оси клепки) по направляющим 10 тележки 8 . Управление перемещением клепального пресса по координатам ОХ и ОУ, а также перемещениями его клепальных операторов осуществляется оператором. Оператор, визуально наблюдая зону клепки снизу и через оптическую систему сверху панели, настраивает и фиксирует положение клепальных головок пресса в рабочие позиции для расклепывания вставленных закле- пок, после чего подает команду на клепку. Выравнивающе-поддерживающее устройство (ВПУ) к клепальному прессу состоит из блока управления 4 с насосной станцией, следящих щу- пов 13 , заклепанных в верхней части пресса, гидроподъемников 5 , 6 , 11 , 12 , которые шарнирно связаны с рамой 7 с поддерживающими элементами. Со- бираемая панель 2 неподвижно фиксируется на поддерживающих элементах рамы 7 и перемещается гидроподъемниками 5 , 6 , 11 , 12 , по трем координа- там ХУZ в пространствевместе с ней по команде от следящих щупов 13 от- носительно рабочих плоскостей клепальных головок пресса 1 .