Методы соединения металлических и композитных деталей

109 С помощью ВПУ выполняются следующие операции: 1. Размещение и фиксация предварительно-собранного узла или пане- ли, в котором произведены операции сверления-зенкования отверстий под заклепки. 2. Вставка и фиксация заклепок. 3. Ориентация и перемещение собираемого изделия по оси и родам клепки относительно силовых клепальных головок прессов пространства. При большинстве промышленных моделей клепальных прессов, рабо- тающих в едином цикле с ВПУ, перемещении пресса с оператором проис- ходит по двум координатам на плоскости, а собираемое изделие ориентиру- ется относительно силовых клепальных головок пресса с помощью следя- щих щупов и исполнительных элементов ВПУ в автоматическом режиме по трем координатам в пространстве с корректировкой оператором по высоте плоскости клепки (рис. 13.4). Рис. 13.4. Клепальный пресс КП-504П-2: 1 - клепальный силовой агрегат КСА-503М; 2 - щупы; 3 - клепальный поддерживающий агрегат КПА-503М; 4 - выравнивающее устройство; 5 - колонка; 6 - верхняя каретка; 7 - нижняя каретка; 8 - станина