Механика системы. Динамика твердого тела.

п . ДИНАМИКА СИСТЕМЫ § 1. Начало Даламбера. В основание этой главы мы положим начало Даламбера. В своем „Трактате Динамики" он установил общие начала, которые позволяют задачу о движен'ии свести к вопросам о равновесии и найти связь между действующими силами, ускорениями и силами давления, натяжения и,т. д.,-— связь, которая имеет место при рассматриваемом движении. Это достигается введением в систему действующих сил неко­ торых фиктивных сил, именно, сил инерции. Начало Даламбера мол<ет быть формулировано таким образом. Если, в какой-нибудь момент времени остановить движущу­ юся систему и прибавить к ней кроме сия, ее движущих, еще все силы инерции, соответствующие данному момент.у времени, то будет иметь место равновесие, при этом все силы дав­ ления, натяжения и т. д., которые раз­ виваются между час­ тями системы, при та­ ком равновесии, будут действительные силы давления, натяжения и т. д. при движении системы, в рассматри­ ваемый момент вре­ мени. Положим, что имеем систему (фиг. 37), со­ стоящую из материаль­ ных точек т, т', т", . . . На эти точки пусть действуют силы Р, Р', Р", . . . Кроме то­ го, пусть эти точки стеснены какими-нибудь геометрическими связями, и система на­ ходится в движении. Если бы точка т была совершенно свободна, то полное ускорение, которое сообщает ей сила Р, равнялось бы и было бы направлено по силе Р. Но точка т не свободна, g ' l Кр' Фиг. 37. S3