Механика системы. Динамика твердого тела.

1. АНАЛИТИЧЕСКАЯ СТАТИКА § 1. О связях. Механической системой называется, собрание материальных, точек, которые связаны, или геометрическими условиями, или взаинодействующими силами. • Если материальные точки связаны только взаимодействую­ щими силами и, следовательно, каждая точка может иметь любое перемещение, то такая система называется динамиче­ ской. Пример динамической системы мы видим в солнечной системе, где планеты связаны, как материальные точки, взаимо­ действующими силами, именно силами ньютоновского притя­ жения. Другой пример динамической системы представляют тела газообразные, состоящие из частиц, между которыми раз­ виваются взаимные силы. Если точки механической системы связаны геометрическими условиями, т. е. если для них не всякие перемещения возможны, то система называется геометрической. Пример геометрической системы представляет абсолютно твердое тело, характеризуе­ мое тем, что расстояние между каждыми двумя точками оста­ ется одно и тоже. Твердое, тело называется также неизменяемой системой. Пример геометрической системы представляет и жидкость, если мы определим последнюю под тем условием, что объем каждого ее элемента не может измениться. Как силы, действующие на точки системы, так и геометри­ ческие условия, их связывающие, могут быть внешними и внут­ ренними. Внешними силами называются такие, которые наблю­ даются при действии на точки системы других тел, в систему не входящих. Например, для солнечной системы сила притяжения звезды на Солнце будет внешней силой. Напротив, силы, действующие между материальными точ­ ками системы, будут внутренними силами. Так, например, сила тяжести есть внешняя сила для падающего тела. Если будем рассматривать, как систему. Землю н Луну или, вообще, какую- нибудь планету со спутниками, то сила действия планеты на спутников будет сила внутренняя, а сила действия Солнца бу­ дет сила внешняя. Точно так же внутренними геометрическими условиями называются такие, которые связывают между собой у